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MCZ100型自动驾驶仪
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编号: zr2018111304

一、概述

MCZ100型自动驾驶仪是“天波科技”参考国内外先进技术,将精确控制与简便操作有机结合,设计开发的全新智能测试系统。

自动驾驶装置适应于电动两轮、三轮摩托车,能够按照标准法规要求及用户自定义耐久性试验工况进行车速控制、制动等操作。

与底盘测功机的连接方便,不仅适用于我公司生产的MC系列底盘测功机,也适用于国内外其它厂家的底盘测功机(接口方式视不同设备而定)。

系统是电动摩托车耐久测试的专用自动驾驶系统,可以高精度、全自动地完成电动摩托车无人驾驶的耐久性试验,减轻试验人员的劳动强度。

其主要功能与特点有:

1.系统采用智能模糊控制策略、高精度数据采集系统以及伺服驱动装置,在系统内预置了熟练驾驶员驾驶车辆的多种先进经验,并在设计中充分考虑了车辆的异同性,使设备通过简便的自学习和调整就可以完成对车辆的自动驾驶。

2.在耐久试验中,系统可以模拟熟练驾驶员的思维方式及控制经验对电动摩托车进行智能控制,包括制动以及车速的控制等。

二、系统构成

系统大体上由操作部、信号处理单元、执行机械手等设备构成。

1.操作部

状态指示及连锁报警系统

2.信号处理单元

(1)    底盘测功机转速接收处理单元

(2)    转速传感器

3.执行机械手

4.测试软件

(1)   自学习软件

(2)   耐久工况测试软件

(3)   数据查询

(4)   报警设置

、一般规格

1.供电电源

三相五线制 AC380V±10%,50Hz10 kVA

用户自备配电柜及空气开关。

2.使用环境

(1)使用温度范围:-1045

(2)相对湿度:20%~85R.H. (不结露)

(3)不能有对本设备有影响的腐蚀性气体、爆炸性气体及尘埃等。

3.涂装颜色

(1)机械部分为宝石蓝

(2)测量控制柜为浅灰白色

4.被试车辆规格

车型:电动两轮、三轮


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